山洋伺服電機(jī) 山洋步進(jìn)
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閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)結(jié)合了兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn);?它們比伺服系統(tǒng)更容易使用,比步進(jìn)系統(tǒng)更可靠。其獨(dú)特的控制方法消除了步進(jìn)電機(jī)的失步。此外,它們?cè)谕V箷r(shí)沒有振動(dòng),并且短行程定位時(shí)間顯著縮短。操作簡(jiǎn)單,可顯著節(jié)省系統(tǒng)建設(shè)成本。
特點(diǎn):
1.停止時(shí)沒有失步和零微振動(dòng)
位置檢測(cè)傳感器在旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)切換到閉環(huán)控制(伺服電機(jī)控制型),在停止時(shí)自動(dòng)切換到開環(huán)控制(步進(jìn)電機(jī)控制型)。這消除了影響步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象,以及影響伺服電機(jī)的擺動(dòng)現(xiàn)象,并有助于減少振動(dòng)和提高設(shè)備可靠性。
2.低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中的高扭矩縮短了定位時(shí)間
在低轉(zhuǎn)速下具有高扭矩,在短行程和高擊中率區(qū)域中定位時(shí)間減少。并且,由于它在低速時(shí)具有比傳統(tǒng)伺服電機(jī)更高的扭矩特性,因此可以減小系統(tǒng)尺寸。
3.優(yōu)化的電流供應(yīng)可減少電機(jī)發(fā)熱并減少振動(dòng)
通過極 佳地控制電流以匹配負(fù)載,并提供極 小電流以產(chǎn)生所需的扭矩,與始終接收極 大電流的步進(jìn)系統(tǒng)相比,電機(jī)溫度顯著降低。
監(jiān)控和控制轉(zhuǎn)子位置,以便始終實(shí)現(xiàn)極 佳勵(lì)磁時(shí)間。通過控制過電流,可以減少振動(dòng)。減少電機(jī)熱量和振動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高頻運(yùn)行,有助于提高效率和降低設(shè)備功耗。
4.操作簡(jiǎn)便,安全保護(hù)功能
編碼器不斷確認(rèn)轉(zhuǎn)子位置。如果出現(xiàn)電壓,負(fù)載或溫度等異常情況,可以發(fā)出各種報(bào)警,提供伺服電機(jī)的可靠性。此外,還提供用戶友好的功能,例如通過PC界面軟件設(shè)置和監(jiān)控定位和速度信息。
5.高速EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線接口
EtherCAT是一種100 Mbps高速和高可靠性現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。
系統(tǒng)控制可以通過高響應(yīng)性能得到改善,從而大大縮短周期時(shí)間。
發(fā)布時(shí)間:2023-04-02
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