ZIMMER 機(jī)器人配件-碰撞保護(hù)CSR系列

特點(diǎn)：

??? 可調(diào)節(jié)觸發(fā)靈敏度

通過(guò)控制氣壓，您可以找到適合您的應(yīng)用的觸發(fā)靈敏度

??? 內(nèi)置傳感器

如果發(fā)生碰撞， 內(nèi)置傳感器給出信號(hào)引發(fā)急停

??? 手工復(fù)位因此更加安全

當(dāng)急停產(chǎn)生時(shí)，我們特意設(shè)置機(jī)器不能自動(dòng)復(fù)位，以便工作人員檢測(cè)查機(jī)器并察看急停造成原因

?

詳解：

1 能源供應(yīng)

2 機(jī)器人法蘭

安裝圈符合EN ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)

3 驅(qū)動(dòng)

單作用氣缸

通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓來(lái)調(diào)節(jié)觸發(fā)靈敏度

帶內(nèi)置彈簧

4 力的轉(zhuǎn)化

直接作用在活塞表面，能源損失低

5 氣壓差開(kāi)關(guān)

間接過(guò)載識(shí)別

6 傳感器

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)并發(fā)出過(guò)載信號(hào)，識(shí)別過(guò)載情況

系統(tǒng)自動(dòng)緊急制停

隨廠包含 ? 8 mm 接近開(kāi)關(guān)和帶M8連接頭電纜一支

7 連結(jié)法蘭

8 過(guò)載識(shí)別和補(bǔ)償

Z軸方向max大28mm行程

角度偏差max大12.5°

繞Z軸360°旋轉(zhuǎn)