VGM減速機(jī)
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減速比選用:
PG 減速比選擇
減速比
齒輪箱型號
一段式減速比(L1)
二段式減速比(L2)
三段式減速比(L3)
G60
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
40,49,50,70,100
PG60F
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
40,49,50,70,100
PG90F
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
27,36,45,48,60,75,80,90
40,49,50,70,100
PG120
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
27,36,45,48,60,75,80,90
40,49,50,70,100
PG120F
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
27,36,45,48,60,75,80,90
40,49,50,70,100
直接選用上表中齒輪箱不同段數(shù)之減速比
技術(shù)規(guī)格表:
PG 技術(shù)規(guī)格
規(guī)格
單位
段數(shù)
減速比
PG60
PG120
額定輸出扭矩
Nm
1
3
15
190
4
21
230
5
20
215
7
18
205
10
15
190
2
9
15
190
15
15
190
20
21
230
25
20
215
35
20
215
40
21
230
49
18
205
70
18
205
100
15
190
3
27
--
230
36
--
190
45
--
190
48
--
190
60
--
190
75
--
190
80
--
230
急停扭矩
Nm
L1,L2,L3
3~100
2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)速
rpm
L1,L2,L3
3~100
3,000
2,000
max輸入轉(zhuǎn)速
rpm
L1,L2,L3
3~100
4,500
3,000
標(biāo)準(zhǔn)背隙
arcmin
L1
3~10
≤15~20
≤15~20
L2
9~100
≤17~22
≤17~22
扭轉(zhuǎn)剛性
Nm/arcmin
L1,L2,L3
3~100
2
14
容許徑向力
N
L1,L2,L3
3~100
590
2,850
容許軸向力
N
L1,L2,L3
3~100
325
1,470
平均使用壽命
hr
L1,L2,L3
3~100
20,000
全負(fù)載時效率
%
L1
3~10
≥ 94%
L2
9~100
≥ 91%
L3
27~100
≥ 86%
重量
kg
L1
3~10
1.0
7.6
L2
9~100
1.3
9.9
L3
27~100
─
12.2
使用溫度
°C
L1,L2,L3
3~100
- 10°C ~ + 90oC
潤滑
L1,L2,L3
3~100
全合成潤滑油脂
安裝方向
L1,L2,L3
3~100
任意方向
噪音值
dBA
L1,L2,L3
3~100
≤70
≤70
1. 上述單段齒輪箱(未指定比數(shù))相關(guān)規(guī)格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之?dāng)?shù)據(jù).
2. 減速比: i = 輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速.
3. 背隙值: 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù).
4. max徑向力及max軸向力: 施力于出力軸中心位置,周期負(fù)載時間50%,轉(zhuǎn)速100rpm,條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù).
5. 運轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)據(jù)值; 負(fù)載周期>=60%之連續(xù)運轉(zhuǎn)狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值: 距離1公尺,空載運轉(zhuǎn),額定輸入轉(zhuǎn)速,條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù).
尺寸圖表:
(單位:mm)
尺寸
G60
PG120
D1
出力蓋導(dǎo)螺孔節(jié)圓直徑
50
100
D2
出力蓋導(dǎo)螺孔直徑
M5
M10
D3
出力軸直徑
12,14,16
24,32
D4
出力蓋引導(dǎo)凸緣直徑
40
80
D5
出力軸根圓直徑
17
35
D6
出力軸端面螺絲孔規(guī)格
M5×0.8P
M8×1.25P
D8
本體直徑
60
120
L2
出力軸端面到出力蓋高度
30,34,34
60,70
L3
出力蓋引導(dǎo)凸緣高度
3
10
L4
出力軸根圓高度
0.5
1
L5
鍵槽長度
20
40
L6
出力軸端面到鍵槽端面間隙
3
5
L8
本體長度
1 段
48.5
79
2 段
67
112.5
3 段
─
146
L9
出力軸端沉頭孔深度
3
4
L10
出力軸端固定螺絲長度
14
20
C1
入力法蘭螺絲孔節(jié)圓直徑
70
145
C2
入力法蘭螺絲孔規(guī)格
M5×0.8P
M8×1.25P
C3
馬達(dá)軸直徑
6.35~14
19~24
C4
馬達(dá)軸長度
31.5
61.5
C5
馬達(dá)入力引導(dǎo)凸緣直徑
50
110
C6
馬達(dá)入力引導(dǎo)凸緣深度
3.5
7
C7
入力法蘭邊長
60
120
C8
入力法蘭高度
35
72
C9
齒輪箱全長
1 段
113.5
221
2 段
132
254.5
3 段
─
288
C10
鎖緊孔中心距
10
30.5
C11
入力法蘭倒圓角直徑
80
160
B1
鍵槽寬度
4,5,5
8,10
H1
出力軸+鍵總高度
13.5,15,18
27,35
1. C1~C6 為公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板尺寸,尺寸依搭配伺服馬達(dá)而改變.
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